根據落地車(chē)床數控系統的構成，工作原理和特點(diǎn)，結合我們在維修中的經(jīng)驗，將常見(jiàn)的故障部位及故障現象分析如下。

（1）位置環(huán)

這是數控系統發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節。它具有很高的工作頻度，并與外設相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。

常見(jiàn)的故障有：①位控環(huán)報警：可能是測量回路開(kāi)路；測量系統損壞，位控單元內部損壞。②不發(fā)指令就運動(dòng)，可能是漂移過(guò)高，正反饋，位控單元故障；測量元件損壞。③測量元件故障，一般表現為無(wú)反饋值；機床回不了基準點(diǎn)；高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。

（2）伺服驅動(dòng)系統

伺服驅動(dòng)系統與電源電網(wǎng)，機械系統等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。

其主要故障有：①系統損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò )電壓波動(dòng)太大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區電網(wǎng)質(zhì)量不好，會(huì )給機床帶來(lái)電壓超限，尤其是瞬間超限，如無(wú)專(zhuān)門(mén)的電壓監控儀，則很難測到，在查找故障原因時(shí)，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠(chǎng)由于雷擊中工廠(chǎng)變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統損壞。②無(wú)控制指令，而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋。如在東北某廠(chǎng)，引進(jìn)的西德WOTAN公司轉子銑床在調試中，機床X軸在無(wú)指令的情況下，高速運轉，經(jīng)分析我們認為是正反饋造成的。因為系統零點(diǎn)漂移，在正反饋情況下，就會(huì )迅速累加使電機在高速下運轉，而我們按標簽檢查線(xiàn)路后完全正確，機床廠(chǎng)技術(shù)人員認為不可能接錯，在充分分析與檢測后我們將反饋線(xiàn)反接，結果機床運轉正常。機床廠(chǎng)技術(shù)人員不得不承認德方工作失誤。還有一例子，我們在天津某廠(chǎng)培訓講學(xué)時(shí)，應廠(chǎng)方要求對他們廠(chǎng)一臺自進(jìn)廠(chǎng)后一直無(wú)法正常工作的磨床進(jìn)行維修，其故障是：機床一啟動(dòng)電機就運轉，而且越來(lái)越快，直至高轉速。我們分析認為是由于速度環(huán)開(kāi)路，系統漂移無(wú)法造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線(xiàn)接到了地線(xiàn)上造成。③加工時(shí)工件表面達不到要求，走圓弧插補軸換向時(shí)出現凸臺，或電機低速爬行或振動(dòng)，這類(lèi)故障一般是由于伺服系統調整不當，各軸增益系統不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行調節。④保險燒斷，或電機過(guò)熱，以至燒壞，這類(lèi)故障一般是機械負載過(guò)大或卡死。

（3）電源部分

電源是維持系統正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結果是造成系統的停機或毀壞整個(gè)系統。一般在歐美國家，這類(lèi)問(wèn)題比較少，在設計上這方面的因素考慮的不多，但在中國由于電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監控或損壞。另外，數控系統部分運行數據，設定數據以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內，系統斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來(lái)保持。因而，停機時(shí)間比較長(cháng)，拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失，使系統不能運行。

（4）可編程序控制器邏輯接口

數控系統的邏輯控制，如刀庫管理，液壓?jiǎn)?dòng)等，主要由PLC來(lái)實(shí)現，要完成這些控制就采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界種類(lèi)繁多的各種信號源和執行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類(lèi)型亦千變萬(wàn)化。

（5）其他

由于環(huán)境條件，如干擾，溫度，濕度超過(guò)允許范圍，操作不當，參數設定不當，亦可能造成停機或故障。有一工廠(chǎng)的數控設備，開(kāi)機后不久便失去數控準備好信號，系統無(wú)法工作，經(jīng)檢查發(fā)現機體溫度很高，原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動(dòng)作，更換濾網(wǎng)后，系統正常工作。不按操作規程拔插線(xiàn)路板，或無(wú)靜電防護措施等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統。

一般在數控系統的設計、使用和維修中，考慮對經(jīng)常出現故障的部位給予報警，報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面發(fā)出保護性中斷指令，使系統停止工作，以便查清故障和進(jìn)行維修。

3：加大拔模角。

4：降低落地車(chē)床澆溶湯高度，減小沖擊。