數控車(chē)床是數字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng)，通過(guò)數字信息，控制機床按給定的運動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機電一體化的加工裝備，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀的發(fā)展，已是現代制造業(yè)的重要標志之一，在我國制造業(yè)中應用也越來(lái)越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現，學(xué)好數控車(chē)床理論和操作越來(lái)越重要。

　　對于數控車(chē)床的報警故障，我們可通過(guò)幾則實(shí)例來(lái)共同學(xué)習下，這可幫助我們在實(shí)際的操作中累積經(jīng)驗：

　　1.X軸不執行自動(dòng)返回參考點(diǎn)動(dòng)作

　　該數控車(chē)床故障發(fā)生后，檢查CRT上無(wú)報警提示，機床各部分也無(wú)報警指示。但手動(dòng)X(jué)軸能夠移動(dòng)，將X軸用手動(dòng)方式移至參考點(diǎn)后，機床又能進(jìn)行正常加工，加工完成后又重復上述現象。

　　根據以上情況判斷NC系統、伺服系統無(wú)故障?？紤]到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過(guò)程中，懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數發(fā)生變化有關(guān)，然而，當我們在TE方式下，將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數調出檢查，卻發(fā)現這些參數均正常。

　　從數控車(chē)床的工作原理可知，軸參考點(diǎn)除了與參數有關(guān)外，還與軸的原點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置有關(guān)。檢查機床上X軸參考點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)，發(fā)現其已因油污而失靈，即始終處于接通狀態(tài)。故當加工程序完成后，系統便認為已回到了參考點(diǎn)，因而X軸便沒(méi)有返回參考點(diǎn)的動(dòng)作。將該行程開(kāi)關(guān)清洗、修復后，故障排除。

　　2.自動(dòng)加工過(guò)程中，A、B工作臺無(wú)交換動(dòng)作

　　該機床故障發(fā)生時(shí)，機床加工程序已執行完L60子程序中的M06功能，門(mén)簾已打開(kāi)，但A、B工作臺無(wú)交換動(dòng)作，程序處于停止狀態(tài)，且數控系統上無(wú)任何報警顯示。

　　當A、B工作臺交換時(shí)，有兩個(gè)條件滿(mǎn)足：一是門(mén)簾打開(kāi)；二是工作臺應處于放松狀態(tài)并升起。檢查上述兩條件：門(mén)簾已打開(kāi)，條件滿(mǎn)足；工作臺未升起，條件不滿(mǎn)足，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài)。由機床使用說(shuō)明書(shū)知旋轉工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān)，且SP03壓力繼電器所對應的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當該機床處于正常加工狀態(tài)時(shí)，旋轉工作臺被夾緊，E9.0=1；當機床處于交換狀態(tài)時(shí)，旋轉工作臺放松，E9.0=0，準備進(jìn)行A、B工作臺交換。根據其工作原理，要使工作臺交換，須使E9.0=0，工作臺放松，即使SP03壓力繼電器斷開(kāi)。

　　我們發(fā)現SP03壓力繼電器因油污而導致失靈。將其清洗修復后，調整到工作臺交換時(shí)，E9.0=0；工作臺加工時(shí)，E9.0=1。故障排除。

　　3.在自動(dòng)加工中機械手不換刀

　　經(jīng)檢查發(fā)現，機械手在自動(dòng)控制方式下不換刀，也無(wú)任何報警。而在手動(dòng)方式下能換刀，換刀后又能繼續進(jìn)行自動(dòng)加工。

　　根據上述檢查，我們判斷數控系統、伺服系統均無(wú)故障?？紤]到刀庫電機及機械手的動(dòng)作由變頻器單獨控制，故將檢查放在變頻器上。觀(guān)察手動(dòng)狀態(tài)時(shí)刀庫和換刀動(dòng)作均準確無(wú)誤。觀(guān)察自動(dòng)狀態(tài)，刀庫旋轉正常，而換刀不正常。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出，且控制接觸器也已吸合，說(shuō)明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況，發(fā)現在手動(dòng)換刀時(shí)，其工作頻率為35Hz，而在自動(dòng)換刀時(shí)其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下，機械手當然不能執行正常的換刀動(dòng)作。究其故障產(chǎn)生的原因為機械手正在換刀時(shí)，變電站突然停電，造成換刀時(shí)機械手卡死，恢復供電后，便出現上述故障。將其頻率重新設定為35Hz之后，故障排除，機械手恢復正常。